故事舞台设定于堕天城，天使姐妹Panty与Stocking因行为问题被驱逐出天堂，在Garterbelt指导下歼灭恶灵以重返天堂 。新作新增来自天堂的兄弟角色Polyurethane与Polyester^7]，以及新角色Kneesocks、Fastener，进一步探讨善恶界限并融入现代幽默元素
